معمولا در حدود 5 ماهگی شیرخوار با تکیه و یکماه بعد بدون تکیه می نشیند. قبل از این سن هرگاه برای مدت زمانی که نوزاد در آغوش ماست و یا خودش تمایل نشان می دهد، می توان او را صاف نگه داشت ولی نشاندن برای مدت طولانی سبب می شود به دنبال خسته شدن به ستون فقرات وی فشار وارد شود.
از حدود پنج ماهگی که کودک با تکیه به راحتی می نشیند گذاشتن او در حالتی که کاملا شیرخوار حمایت می گردد اشکالی ندارد. طبیعی است هر چقدر که سن شیرخوار افزایش می یابد این مشکل کمتر می گردد.
بطور کلی استفاده از روروک برای شیرخواران توصیه نمی شود. زیرا علاوه بر اینکه کمکی به راه افتادن کودک نمی کند (بررسی ها نشان داده که با استفاده از روروک تعدادی از عضلات تقویت و در مقابل تعداد دیگری ضعیف می گردد)، همچنین ممکن است برای شیرخوار خطراتی از قبیل واژگونی، سقوط از پله ها، اصابت سر به میز، ستون ویا اشیاء تیز و برنده … را در بر داشته باشد.
زمان مناسب برای شیرخوار وقتی است که وی بتواند بطور مستقل و بدون تکیه بنشیند. قبل از آن علاوه بر مشکلات بیان شده، ممکن است سبب فشار به روی عضلات ناحیه کمری و ستون مهره ها شود.